Miyamoto Musashi dejó su pueblo para pelear en la batalla de Sekihagara junto a su amigo Mahatachi, pero este muere. Miyamoto regresa a su pueblo para informar lo sucedido, cuando termina siendo perseguido por sus habitantes. Ya sin fuerzas para seguir adelante, conoce a Takuan Soho, quien lo guía para convertirse en un guerrero y así crecer como persona.