Una princesa llamada Mabushina del planeta Crystalia (クリスタリア Kurisutaria?), la Tierra de las Joyas, llega a la Tierra con las Piedras Kirama para encontrar individuos con fuertes "espíritus brillantes", también conocidos como Kiramental (キラメンタル Kiramentaru?), Una fuente de gran encanto y talento. Ella los busca para convertirlos en los Kiramager, guerreros destinados a defender la Tierra de la amenaza de Yodonheim, un ejército imperial de la oscuridad que conquistó su mundo natal y tratar de asesinarla para asegurar la extinción de su especie. Cinco son elegidos por la Piedras Kirama, quienes unen fuerzas con los vehículos inteligentes conocidos como Mashins. Usando estos poderes, luchan contra el malvado ejército Yodonheim empeñado en conquistar la tierra y destruir toda la belleza del universo.
